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1998년 11월부터 개념연구를 시작으로 개발에 들어가 2005년 6월 합참의 전투사용 판정을 받고 2007년부터 실전부대에 배 치하기 시작했다. K10 탄약 운반차는 컨베이어 내장 탄약 이송 장치를 사용한다. 차내의 104발의 각종 포탄과 504개의 모듈 장약을 K9 자주포에 이송해 신속한 사격을 할 수 있게 해 준다.
사격을 위해서 분당 최대 12발의 급탄(%심3월)이 가능하다. 사격 이 끝난 뒤 재사격을 위한 포탄과 장약의 보급 소요시간은 28 분, 포탄과 장약을 차량에 재입고하는 데 걸리는 시간은 37분 이다. K10 탄약 운반차는 K9 자주포 2대당 1대를 배치한다.
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